CAN-BUS协议
物理层 引脚 6#,14# 通讯引脚 2.5V 4#,5# 接地 0V 16# 正极(电源) 12V~14.6V 6#和14#引脚，属于全双工通讯 6#发送，14#接收（其实，这两个引脚都能发能收） （以差分信号格式发送，优点就是可以降低误差） 工作电平 ECU和TOOLS，都是...
Socket基础：TCP篇
简易TCP服务端：创建步骤 建立一个socket socket 绑定端口 bind-申请一个端口用于socket服务 监听网络端口 listen-启动端口监听模式 等待客户端连接 accept-阻塞直到有客户端连接 循环 接收客户端数据 recv-阻塞直到有数据可读 向客户端发生...